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首先，服務員往機器人的左手托盤上放菜碟，在電腦控制軟件中輸入桌號。
機器人慢悠悠地滑到餐桌前，抬起右臂用夾子夾起菜碟。
鬆開夾子，機器人還發出溫柔的女聲，“請慢用”。
劉熙旺大學畢業后，花一年時間做了一個機器人，不僅會說話，還能端菜，現在還為它開了間機器人餐廳。顧客大感新奇，年輕人紛紛拍照傳微博，小孩子抱著它不肯走。劉熙旺說，歷經重重困難，他相信能堅持，就可以實現夢想。
餐廳有個機器人服務員
這家“印象機器人餐廳”位於廣州大道北聖地銀座商城。機器人身高1.3米，體重20多斤。腦袋是一個U盤大小的攝像頭，鋁合金構造起軀干和四肢，腳板是6個輪子驅動的鐵板。
要上菜時，服務員就往它的左手托盤上放菜碟，在后台的電腦控制軟件中輸入桌號即可。機器人就會從廚房通道口出發，獨自慢悠悠地滑到餐桌前，抬起右臂，四個活動關節“嘎吱嘎吱”地響，用充當右手的夾子夾起菜碟，再輕輕放在餐桌上。
“請慢用”，機器人還發出溫柔的女聲。記者很好奇，不知它的服務態度如何？把菜碟重新放在它的托盤上，機器人愣了一下，又抬手把菜碟送回餐桌上。記者再次把碟子放回托盤，沒想到，它有些“生氣”，轉身離開。
“我設計的時候，就設定每桌隻能同時送兩次食物。我這個機器人耗電很快，送一次菜要耗時5分鐘，送5次就用完電了。所以必須控制它端菜的次數。”劉熙旺說。
這時，機器人拐彎回到了廚房通道口，說“請換電池”，原來剛好需要充電了。服務員接上電源，它便安安靜靜地休息補充能量半個小時。
把大學夢想變成現實
“我大學時的想法很瘋狂，想開一家餐廳，端菜的、拖地的、迎賓的都是機器人，全部替代人工服務”，今年27歲的劉熙旺已大學畢業兩年多了，制造第一台機器人就花了一年的業余時間，“現在實際點，一步步來。”
近一年的制造過程，劉熙旺耗盡心血，花了近5萬元積蓄。后來刪繁就簡，一切都從實用角度出發。比如可以扭動的腰肢耗電太多，就把軀干固定起來﹔本來想設計兩隻手臂可以同時端菜，但編程和操作都太復雜，容易出故障，最后便隻留右臂為可活動關節。
正在制造第二個機器人
2012年12月底，“印象機器人餐廳”終於按預定計劃營業了。然而， 劉熙旺心裡也沒有底。開張那天，他凌晨5時就起床，把機器人抬到了餐廳實地調試，沒想到，第一次它就出色地完成了工作。營業后還吸引了很多家長帶孩子過來用餐，有孩子喜歡得不得了，甚至抱著機器人不肯走。
劉熙旺承認，這台機器人有很大的局限性。比如功能單一，外觀不完善，它也會“鬧脾氣”出故障，夾不穩菜碟直接就摔地上了。“困難都是要一個個克服的，這一個機器人不夠好，我就設計第二個去完善它，總之堅持我的夢想。”現在，他已經在制造第二個機器人了，3個月后可以參加工作。
(來源:廣州日報)
