中科院智能所研發水面清潔機器人 可遠程危險區域作業

　　中新社合肥12月8日電 (記者 吳蘭)記者8日從中科院合肥研究院獲悉，該院智能研究所科研人員研發出一種新型高效水面自動清潔機器人，不僅可以清理海洋、胡泊的垃圾，還可以進行遠程危險區域的作業，其多項技術為國內最高水平。

　　中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科學家劉錦淮研究員課題組研發出“風光互補”自主式水面機器人。這款水面自動清潔機器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機器人組成，主要應用於各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區內的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理以及危險區域進行遠程作業。

　　據科研人員介紹，該水面機器人相對於現有水面無人船具有獨特優勢，採用視覺和雷達雙模目標識別方法，在此基礎上自主開發了水面目標的路徑優化和自主避障等智能算法，解決了水面機器人的全局路徑規劃和局部實時避障問題，還融合了多模導航系統、驅動器自動調速控制技術以及人工智能等技術。

　　此外，該項目研究成果以水面機器人為通用平台，可搭建多種自主研制的具有行業領先水平的水質監測儀器並小型化后集成到水面機器人平台之中，形成水質監測移動實驗室，取代目前常用的水質固定監測站或者監測浮標，實現任意水域、全天候、原位和低成本水質監測與預警。

　　據悉，中國國內民用水面機器人發展剛剛起步，技術處於領先水平的“領航者”號無人船，實現了自主導航、智能避障等功能，達到美國和以色列的同類產品技術水平，但其自動水面保潔船最多清理1立方小型垃圾，最長巡航8小時。而此次該智能所研制水面清潔機器人，基本上不需要充電即可連續巡航，採用抓捕式垃圾清潔方式，各種水面漂浮物、藍藻等均可以清除，實用性更強，使用更方便。

　　目前，中科院合肥研究院智能所已形成樣機，並正積極推進產業化進程。(完)

(來源:中國新聞網)