中國步行機器人持續行走134公裡打破吉尼斯世界紀錄

　　中新社重慶11月1日電 (劉相琳)由重慶郵電大學團隊研發的“行者一號”機器人，1日持續行走134.03公裡，獲得四足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄。該紀錄表明，“行者一號”已成為目前全世界能效最高的步行平台，亦是歷史上首個行走距離突破百公裡的足式機器人。

　　仿人機器人具備人的結構特點，能替代人類完成復雜、危險的任務，得到世界各國研究機構的青睞。如何使機器人走得更久、更遠，已成為世界各國科研機構研究的焦點之一。此前，四足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄由美國Cornell大學研發的機器人Ranger於2011年創造，行走距離為65.243公裡。

　　10月24日至10月27日，“行者一號”在重慶一處室內體育場館內挑戰Ranger保持的吉尼斯世界紀錄。在54.21小時間，“行者一號”僅耗0.8度電，持續行走134.03公裡，全程無人觸碰和控制。挑戰全程均錄像存証，並獲得了吉尼斯世界紀錄的認可。11月1日，吉尼斯世界紀錄認証官程東向“行者一號”研發團隊負責人李清都教授頒發了証書。相比原有紀錄，新紀錄實現了距離2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、續航時間1.76倍的超越。

　　李清都接受中新社記者採訪時表示，機器人能否走向應用，必須克服能量效率、續航能力和可靠性這三大世界公認難題。要想走得遠，這三者缺一不可。隻有走得遠才能証明機器人性能好。“行者一號”從首個樣機誕生距今不到一年，期間經過數次優化。由於採用先進的“主動+被動”動態步行理論，從原理上“行者一號”成功模仿了人的步態，行走效率已接近於人，可實現前進、后退、轉彎等功能，還可遠程控制。進一步優化后，“行者一號”將來行走距離有望突破200公裡。

　　李清都透露，作為步行機器人平台，“行者一號”根據所搭載的設備，可定制不同功能，可作為助行器用於助老助殘。作為機器人平台，“行者一號”可用於高危和惡劣工作環境下的巡檢和作業等。(完)

(來源:中國新聞網)